汉化标题：车辆 – COSMIC 悬挂系统
原文页面：Cars-–-COSMIC-Suspension
原文锚点：1904868
汉化时间：2026-09-11T23:30:00+08:00
译注：coilover 保留原文（指弹簧与阻尼器合为一体的组件）；heave 译作垂向、3rd spring 译作第三弹簧、torsion bar 译作扭杆、ride height 译作离地间隙

新型「COSMIC」（Comprehensive Suspension with Modular Input of Configurations）悬挂类型允许自定义实现原生 AC 中原本无法实现的悬挂 [CSP v0.1.79+]

在 CSP v0.20+ 中已获完整支持

COSMIC 允许显式创建关节与刚体来实现所需的悬挂类型，而非使用原生 AC 的预设类型（DWB、STRUT、AXLE、ML），同时也避免了 AC 各预设的特定类型缺陷（STRUT 问题众多，ML 几乎无法正常工作等）。

注意：仅推荐资深物理开发者使用——COSMIC 移除了许多开发限制，但这也意味着很容易越界（例如导致游戏崩溃）。此外，Assetto Corsa（相对较低的）默认物理频率意味着某些悬挂类型无法良好运作。连杆机构越复杂、越刚硬，Open Dynamics Engine 物理求解器的处理难度就越大。如需开发支持或对文档提出建议，请访问 CSP Discord。

损坏机制目前与原生 AC 相同，防倾杆（ARB）可使用原生或 cphys 代码（参见通用悬挂文档）。

滚动到页面底部查看实用的通用提示。

已知缺陷：
0.1.79
滑块关节损坏。已在 0.2 中修复。
「简单」阻尼值在 coilover 上不生效。已在 0.2 中修复。
coilover 需要 DAMPER_LUTS 和 dampers.ini。0.2 中通过允许上述选项而修复。
FLIP_PRELOAD 意外地默认为 1。要恢复正常行为请设置 FLIP_PRELOAD=0。0.2 起将默认为 0。
阻尼 LUT 可能存在问题。0.2 中已正常。
「Strut」转向轴问题。已在 0.2 中修复
轮辋偏移不生效。0.2 中已可用，功能详见文档（与 KS 不同）。
阻尼/弹簧设置选项一团糟。0.2 中已全部理顺。
0.2.0
使用弹簧 LUT 的 coilover 预载损坏。已在 0.2.1 中修复
使用 TORQUE_MODE_EX=2 时 ENGINE_TORQUE_BODY 无法 100% 正确工作（有一个函数仍将扭矩施加到错误的刚体）。已在 0.2.1 中修复
当前
扭杆预载损坏，请改用 PRELOAD_TORQUE。将在 0.2.5 中修复

请务必通读以下每个示例的全部内容，因为关键信息散布于其中各处。

suspensions.ini

实现示例（注意：直接复制粘贴可能无法在游戏中加载，因为几何坐标被随意改动过，此处仅用于展示参数）：

ini

[_EXTENSION]
TORQUE_MODE_EX=2                ;强烈推荐
DAMPER_LUTS=1                   ;v0.1.79 中为 coilover 必需，v0.2+ 起不再必需

;[ODE]                          ;可选——调整这些参数有助于提高稳定性。更多信息请参阅 Open Dynamics Engine 手册 (http://ode.org/wiki/index.php/Manual#Joint_error_and_the_Error_Reduction_Parameter_.28ERP.29)。
;ERP=0.9                        ;这是 AC 对部分关节类型的默认值，其余（及全局值）为 0.3
;CFM=1                          ;*10^-7——如此处理只是为了让数值更合理

[REAR] ;或前轮
TYPE=COSMIC
RIM_OFFSET=0.00                 ;与 KS 相同
BASEY=0.0                       ;质心（CG）到车轮中心的距离，单位米。后轮半径+BASEY=后桥 CoG。实际 CG 高度 =(FWR+FBasey)+(RWR+Rbasey))/CG_LOCATION%      ;与 KS 相同
TRACK=1.5                       ;与坐标对应的轮辋偏移处的轮距（如果坐标从车轮中心量起，此值即车轮中心处的轮距。若使用了轮辋偏移，建议从轮毂面量取坐标/轮距并输入真实轮辋偏移）。
HUB_MASS=50                     ;与 KS 相同 *但请参阅下方关于刚体的说明
TOE_OUT=0.0004, 0.0004          ;与 KS 相同；但自 0.3.0 起，多数参数可为左右两侧设置不同的默认值。用逗号分隔的数值分别表示左、右
STATIC_CAMBER=-2, -1.5          ;同上

BODY_0_NAME=ROCKER              ;刚体可从 #0 开始定义。预先存在的刚体包括 HUB_L、HUB_R 和 CHASSIS。
BODY_0_MASS=0.2                 ;刚体质量，单位 kg
BODY_0_INERTIA=0.1, 0.05, 0.1   ;刚体的惯性盒——多数应用并非特别需要，默认 0,0,0
BODY_0_POS=0.6, 0.1, 0.1        ;通常最好将其放在刚体质心处。坐标相对于车轮。
BODY_0_MIRROR=1                 ;0 表示禁用沿横向镜像到车辆另一侧，默认 0

BODY_1_NAME=T_BAR
BODY_1_MASS=0.1                 ;质量不必与真实部件一致，有时为了求解器稳定，部件做得更轻/更重反而更好。若该部件属于簧下质量，最好按合理比例将其从 HUB_MASS 中扣除（例如叉臂应从 HUB_MASS 中扣除约 50% 的质量。这样做是为了让车辆的簧下质量保持为期望值）
BODY_1_INERTIA=0.0, 0.0, 0.0
BODY_1_POS=0.8, 0.2, 0.4

;BODY_2_NAME=CHASSIS2 
;BODY_2_MASS=500                ;所有质量都会自动调整 CHASSIS 质量，以确保遵守 car.ini 规定的总质量			
;BODY_2_INERTIA=1,1,1
;BODY_2_CARPOS=0,0.0,0          ;carpos 采用车辆参考系；此处该刚体被放置在车辆原点（簧上质心）
;ENGINE_TORQUE_BODY=CHASSIS2    ; 此行告知求解器：发动机/车轮传来的反作用扭矩应施加到哪个刚体。对整体桥等设计有用且必要。

HJ0=ROCKER_HINGE                ;铰链关节用途广泛，此处用作摇臂铰链
HJ0_BODY_B=ROCKER               ;若未列出 BODY_A，则视为 CHASSIS；若未列出 BODY_B，则视为 HUB_L。所有关节类型均如此。HUB_R 也可用，默认为 L。
HJ0_POS_A=0.6, 0, 1             ;POS0 与 POS1 是 v0.1.79 的标准写法。POS_A 与 POS_B 在 CSP v0.2 及更高版本中可作为替代使用，并将成为标准。POS0 与 POS1 仍可继续使用以保持向后兼容。位置相对于车轮（与 KS 相同）
HJ0_POS_B=0.6, 0.1, 1
HJ0_PARITY=-1                   ;-1 表示左右镜像，0 表示仅左侧，1 表示仅右侧，默认 -1

;关于刚体指定的重要说明：
;若 Body A 与 Body B 填写相同名称，代码会认为你要连接左右两侧互相镜像的刚体（如果存在）。例如，若有一根垂向弹簧需要连接两侧的摇臂，只需写 _BODY_A=ROCKER 和 _BODY_B=ROCKER，即会自动建立连接，无需额外干预。此规则适用于关节/弹簧/阻尼器/coilover 等。

;HJ1=CHASSIS_HINGE              ;可以用铰链连接主底盘与副车架刚体、再辅以扭杆（见下文），实现一个基础版的底盘形变
;HJ1_BODY_B=CHASSIS2 
;HJ1_CARPOS_A=0, 0, 1.5         ;关节的 carpos 采用 BODY_A 的参考系。此命名略欠妥，未来可能会添加别名。
;HJ1_CARPOS_B=0, 0, -1.5

DJ0=WB_BOTTOM_FRONT             ;距离关节，AC 中 DWB 悬挂等用的正是它
;DJ0_BODY_A=CHASSIS2
DJ0_POS_A=0.6, -0.1, 0.4
DJ0_POS_A_1=0.6, -0.11, 0.4     ;v0.2+ 提供的悬挂几何调整，见下方 setup.ini 文档
DJ0_POS_B=0.05, -0.1, 0.0       ;若要创建三点式叉臂（如本例所示），请确保其轮毂侧坐标一致共用，否则求解器会出问题
DJ1=WB_BOTTOM_REAR
;DJ1_BODY_A=CHASSIS2
DJ1_POS_A=0.6, -0.1, -0.1
DJ1_POS_B=0.05, -0.1, 0.0
DJ1_KP=0                        ;标明此关节为主销下点（对球头关节同样适用）——用于转向轴——POS1+BODY_B 即指定的坐标/刚体组合

DJ2=WB_TOP_FRONT
;DJ2_BODY_A=CHASSIS2
DJ2_POS_A=0.5, 0.0, 0.3
DJ2_POS_B=0.1, 0.05, 0.1
DJ3=WB_TOP_REAR
;DJ3_BODY_A=CHASSIS2
DJ3_POS_A=0.6, 0.0, 0.1
DJ3_POS_B=0.1, 0.05, 0.1
DJ3_KP=1                        ;标明此关节为主销上点

STEER_JOINT_0=STEER_LINK        ;转向拉杆——与距离关节的唯一区别在于前束设置，且其随转向移动
;STEER_JOINT_0_BODY_A=CHASSIS2
STEER_JOINT_0_POS_A=0.7, 0.0, -0.2 ;车身侧（此例中 body A 为底盘）。POS_A 与 POS_B 于 0.2 起可用
STEER_JOINT_0_POS_A_1=0.7, 0.0, -0.22
STEER_JOINT_0_POS_B=0.05, 0.0, -0.2 ;轮胎侧（body B 为轮毂）

DJ4=PUSHROD                     ;用作推杆（从轮毂到摇臂）的距离关节
DJ4_BODY_A=ROCKER
DJ4_POS_A=0.6, 0.1, 0.05        ;摇臂侧
DJ4_POS_B=0.1, -0.2, 0.1        ;车轮侧
DJ4_LENGTH_OFFSET = 0.0         ; 默认长度调整——本例中推杆将用于调整离地间隙，因此它在某种程度上类似于原生悬挂类型中的 "rod_length"。不过大多数悬挂会改用弹簧预载来实现这一目的。

DJ5=T_BAR_ROD
DJ5_BODY_A=ROCKER
DJ5_BODY_B=T_BAR
DJ5_POS_A=0.7, 0.1, 0.1         ;摇臂侧
DJ5_POS_B=0.7, 0.2, 0.4         ;t-bar 侧

DJ6=ARB_CONSTRAINT1             ;这些距离关节在复现一套相对复杂的防倾杆（ARB）/第三弹簧连杆机构
;DJ6_BODY_A=CHASSIS2
DJ6_BODY_B=T_BAR
DJ6_POS_A=0.5, 0.0, 0.4         ;底盘侧
DJ6_POS_B=0.8, 0.2, 0.4         ;t-bar 侧
DJ6_PARITY=-1

J0=T_BAR_BJ                     ;球头关节可用于将刚体连接在一起，仅保留旋转自由度
;J0_BODY_A=CHASSIS2
J0_BODY_B=T_BAR
J0_POS=0.8, 0.0, 0.4
J0_PARITY=0                     ;有意不做镜像，因为全车只有一个该部件

;SLIDER_0=TOOLBOX_PATH          ;滑块将两个刚体约束为仅沿单一轴移动。
;SLIDER_0_BODY_B=TOOLBOX        ;可以直接定义 AXIS，或用 POS_A、POS_B 计算得出
;SLIDER_0_AXIS=0.0,0.0,1.0
;SLIDER_0_POS_A=0,0,0           ;生成的轴优先于 AXIS，两者皆可使用
;SLIDER_0_POS_B=0,0,1

;[REAR_TORSION_0]               ;扭杆可用于实现底盘形变——注意别做成无阻尼弹簧！
;RATE=30000                     ;Nm/deg
;PRELOAD_TORQUE=0               ;施加到铰链的预紧扭矩（Nm）
;PRELOAD=0                      ;施加到铰链的预载角度（度），与扭矩叠加生效
;HINGE=CHASSIS_HINGE            ;扭杆所连接的铰链
;PARITY=0

[REAR_COILOVER_0]               ;用作角阻尼器的 coilover。coilover 将弹簧与阻尼器合为一体（还附带一些其他功能）。截至 v1.79 使用时需要 dampers.ini。
PULL_FORCE=0                    ;1 表示拉式弹簧/阻尼器，默认 0（常规受压式弹簧/阻尼器）
INSTALL_RATE=4000000            ;可选——coilover 总成的安装刚度，N/m
RATE=200000                     ;N/m
;HELPER_RATE=2000               ;辅助弹簧的 N/m——0.2.2 新增——目前无法与弹簧 LUT 同用（弹簧 LUT 与线性弹簧并联作用，而非串联）
;HELPER_TRAVEL=0.02             ;辅助弹簧完全压缩时的变形量（米）——0.2.2 新增
;BODY_A=CHASSIS2                ;默认为 CHASSIS
BODY_B=ROCKER                   ;默认为 HUB_L
PRELOAD=0.0                     ;米
PRELOAD_FORCE=2400              ;N——适用于希望无论使用哪根弹簧，静态离地间隙下弹簧长度始终一致的情况。本例中车辆以推杆调整离地间隙，并希望阻尼器保持「设计」长度，因此使用预紧力。
POS_A=0.5, 0.1, 0.5             ;POS_A 与 POS_B 为 0.2+ 写法
POS_B=0.7, 0.1, 0.1
MIN_LENGTH=0.3                  ;阻尼器最小长度（触及硬限位、限制悬挂行程之处）
MAX_LENGTH=0.5                  ;阻尼器最大长度
END_RATE=1000000                ;硬限位的弹簧刚度
END_VTAPER=0.02                 ;回弹时限位刚度开始衰减的速度
END_VMAX=0.10                   ;回弹时限位附加力降为 0 的速度（这些参数有助于能量耗散，避免剧烈落地后反复弹跳）
BUMPSTOP_GAP=0.035              ;到缓冲块的间隙（悬挂处于阻尼器设计长度时，即 sqrt((pos0-pos1)^2)）。另一种理解：缓冲块开始介入时相对于 0 点（设计位置）的行程
ELECT_LOG=CORNER                ;CORNER 或 HEAVE；每根车轴仅使用一次，它指定将该 coilover 的行程作为该车轴所指定的角/垂向阻尼器行程记录到特定通道

[REAR_COILOVER_1] ;垂向阻尼器
PULL_FORCE=1                    ;拉式弹簧/阻尼器
INSTALL_RATE=5000000            ;N/m
RATE=0                          ;N/m——本例中无弹簧，仅缓冲块
;BODY_A=CHASSIS2
BODY_B=T_BAR
PRELOAD=0.0                     ;米
PRELOAD_FORCE=0                 ;N——此处不施加任何预载，因为悬挂的其余部分已负责此事（况且此 coilover 没有弹簧，预载也不会生效）
POS_A=0.8, 0.1, 0.1             ;底盘（body A）
POS_B=0.8, 0.2, 0.4             ;t-bar
MIN_LENGTH=0.2
MAX_LENGTH=0.4
END_RATE=1000000
END_VTAPER=0.02
END_VMAX=0.10
BUMPSTOP_GAP=0.020
PARITY=0                        ;不镜像，因为垂向弹簧全车仅一根
ELECT_LOG=HEAVE
FLIP_PRELOAD=1                  ;可在设置菜单中翻转预载的符号，说明见下方 setup.ini 条目
;DAMP_BUMP=5000                 ;N sec/m 
;DAMP_FAST_BUMP=1000            ;注意：v0.2+。要在设置菜单中可调，仍需 dampers.ini。「简单」刚度仅用于不可调阻尼器。
;DAMP_FAST_BUMPTHRESHOLD=0.05
;DAMP_REBOUND=10000
;DAMP_FAST_REBOUND=2000
;DAMP_FAST_REBOUNDTHRESHOLD=0.10

;[REAR_SPRING_0]                ;也可以添加简单弹簧
;PULL_FORCE=1                   ;默认 0；其行为与 coilover 不同：无论变形为正还是为负，它都施加拉力；而在 coilover 上只是简单地翻转符号
;POS_A=0.7, 0.1, 0.1            ;底盘（body A）
;POS_B=0.7, 0.2, 0.4            ;t-bar
;BODY_A=ROCKER
;BODY_B=T_BAR
;RATE=1                         ;N/m
;INSTALL_RATE=4000000           ;可选——弹簧的安装刚度，N/m
;SPRING_LUT=(0.2=0|0.3=1230|0.4=2500)    ;可选，m|N
;BUMPSTOP_LUT=(0=0|0.03=5000|0.06=20000) ;可选，橡胶缓冲块的 变形(m)=力(N) LUT
;BUMPSTOP_GAP=0.25

;[REAR_DAMPER_0]                ;以及简单阻尼器
;DAMP_BUMP=5000                 ;N sec/m
;DAMP_FAST_BUMP=1000
;DAMP_FAST_BUMPTHRESHOLD=0.05
;DAMP_REBOUND=10000
;DAMP_FAST_REBOUND=2000
;DAMP_FAST_REBOUNDTHRESHOLD=0.10
;BODY_A=CHASSIS
;BODY_B=HUB_L
;POS_A=0.3,0.5,0
;POS_B=0.3,0.0,0
;MIN_LENGTH=0.355
;MAX_LENGTH=0.575
;END_RATE=1000000
;END_VTAPER=0.02
;END_VMAX=0.10

dampers.ini（基础文档请参见 Cars - Suspension）

新标头（仅限 1.79）：

ini

[FRONT_0] ;为车上每个阻尼器递增索引（包括 coilover 与简单阻尼器——所有简单阻尼器在前，之后是 coilover）

[FRONT_0_BLOWOFF]

v0.2+：

ini

[FRONT_0] ;用于简单阻尼器

[FRONT_C0] ;用于 coilover，索引与 suspensions.ini 中一致

[FRONT_0_BLOWOFF]

[FRONT_C0_BLOWOFF]

bumpstops.ini（基础文档请参见 Cars - Suspension）

新标头：

ini

[FRONT_C0] ;简单阻尼器使用 FRONT_0 格式，coilover 则加 C，请确保索引与 suspensions.ini 中的一致
DEFAULT=1 ;与基础文档相同
STACK=2 ;与基础文档相同

[FRONT_C0_0]
LUT=sameasbasedocs.lut
[FRONT_C0_1]
LUT=stillsameasbasedocs.lut

setup.ini

与上面的 suspensions.ini 示例配套使用：

ini

[TORSION_RATE_LF_0] ;每个角各一条，索引与 suspensions.ini 相同
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION
NAME=Torsion Bar LF
LUT=suspension_bars_t.lut ;可用常规 MIN/MAX/STEP 或 LUT
POS_X=0
POS_Y=0
HELP=HELP_LF_WHEELRATE

[SPRING_RATE_LR_C0] ;C0 表示 coilover 0
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION
NAME=Spring Rate LR
LUT=suspension_springs.lut
POS_X=0
POS_Y=8
HELP=Null

;[SPRING_RATE_LR_0] ;0 表示简单弹簧 0
;SHOW_CLICKS=0
;TAB=SUSPENSION
;NAME=Spring Rate LR
;LUT=suspension_springs.lut
;POS_X=0
;POS_Y=8
;HELP=Null

[DJ4_LENGTH_OFFSET_LR] ;适用于任何距离关节。通过设置菜单调整长度，0 为设计长度。
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION
NAME=Pushrod Length Rear
MIN=-100 ;0.1mm
MAX=100  ;0.1mm
STEP=2   ;0.1mm
POS_X=0.5
POS_Y=7
HELP=NULL

[DJ0_POS_A_SETTING_LR]     ;更改指定关节所用的坐标，目前支持 DJ 与 STEER_JOINT（v0.2+）
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION
NAME=Front Geometry
LUT=setup_front_susp.lut ;LUT 为可选，它按 suspensions.ini 条目中定义的索引进行选择，因此也可使用 MIN/MAX/STEP。
DEFAULT=0                ;更改默认加载的悬挂几何
POS_X=0.5
POS_Y=3
HELP=NULL

[STEER_JOINT_0_POS_A_SETTING_LR]
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION
NAME=Front Geometry
LUT=setup_front_susp.lut ;LUT 为可选，它按 suspensions.ini 条目中定义的索引进行选择，因此也可使用 MIN/MAX/STEP。
DEFAULT=0                ;更改默认加载的悬挂几何
POS_X=0.5
POS_Y=3
HELP=NULL

[STEER_JOINT_0_LENGTH_OFFSET_LR] ;v0.2+，适用于任何转向关节。通过设置菜单调整长度，0 为设计长度。
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION
NAME=Tie Rod Length Rear
MIN=-100 ;0.1mm
MAX=100  ;0.1mm
STEP=2   ;0.1mm
POS_X=0.5
POS_Y=7
HELP=NULL

[SPRING_PRELOAD_LR_C1] ; 弹簧间隙，取反符号，单位 0.1mm——可以反向利用预载为弹簧留出间隙；本例中「预载」实际被用作弹簧间隙，因此 suspensions.ini 中的值是翻转过的
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION HEAVE
NAME=Spring Gap
MIN=-200 ;0.1mm
MAX=700
STEP=1
POS_X=0
POS_Y=4
HELP=HELP_HF_TRAVEL_RANGE

[BUMPSTOP_LR_C1] ; 橡胶
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION HEAVE
NAME=Bump Rubber R
LUT=bs_setup.lut
POS_X=1
POS_Y=3
HELP=HELP_HR_WHEELRATE

[BUMPSTOP_GAP_LR_C1] ; 橡胶间隙
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION HEAVE
NAME=Bump Rubber Gap
MIN=0  ;mm
MAX=70 ;mm
STEP=1 ;mm
POS_X=1
POS_Y=4
HELP=HELP_HF_TRAVEL_RANGE

[BUMPSTOP_NUM_LR_C1] ; 橡胶堆叠数
SHOW_CLICKS=0
TAB=SUSPENSION HEAVE
NAME=Bump Rubber Stack
MIN=1
MAX=4
STEP=1
POS_X=0.5
POS_Y=5
HELP=Null

[DAMPER_BUMP_LF_C0] ;v0.2+ 起索引与 suspensions.ini 中的索引一致，而不再是车上的「真实」索引。例如：若 suspensions.ini 中索引 1 处有一个 parity=0 的阻尼器，则 LF_1 存在而 RF_1 不存在。
SHOW_CLICKS=2
TAB=DAMPERS
NAME=Bump
MIN=0
MAX=41
STEP=1
DEFAULT=13
POS_X=0
POS_Y=0
HELP=HELP_LF_DAMPER_BUMP

;[DAMPER_BUMP_LF_0] ;v0.2+
;SHOW_CLICKS=2
;TAB=DAMPERS
;NAME=Bump
;MIN=0
;MAX=41
;STEP=1
;DEFAULT=13
;POS_X=0
;POS_Y=0
;HELP=HELP_LF_DAMPER_BUMP

suspensions.ini 实战示例

麦弗逊滑柱：

ini

[FRONT]
TYPE=COSMIC
RIM_OFFSET=0.047	; 原厂规格										
BASEY=-0.222	
TRACK=1.565 ; 使用 COSMIC 时轮距需计入轮辋偏移（本质上是从轮毂面量到轮毂面），原生 TRACK=1.471									
HUB_MASS=52.2		; 前悬簧下质量，不含下文新增的任何簧下质量

BODY_0_NAME=STRUT_HELPER
BODY_0_MASS=10
BODY_0_POS=0.215,0.45,-0.0306 ; 应位于滑柱顶部；借助此刚体，滑块才能通过球头关节安装到底盘上
BODY_0_MIRROR=1
; 转向拉杆
STEER_JOINT_0=STEER_LINK
STEER_JOINT_0_POS_A=0.385, -0.078, 0.07
STEER_JOINT_0_POS_B=0.039, -0.100, 0.129
DJ0=LCA_REAR
DJ0_POS_A=0.42,-0.091, -0.34
DJ0_POS_B=0.0525, -0.122, 0.01
DJ0_KP=0
DJ1=LCA_FRONT
DJ1_POS_A=0.42,-0.091 ,-0.04
DJ1_POS_B=0.0525, -0.122, 0.01
; 将滑柱安装到车身
J0=STRUT_TOP
J0_BODY_B=STRUT_HELPER
J0_POS=0.215,0.45,-0.0306
J0_KP=1
; 滑块使轮毂可相对辅助刚体移动
SLIDER_0=STRUT_MOTION
SLIDER_0_BODY_A=STRUT_HELPER
SLIDER_0_AXIS=-0.108, -0.45, 0.0306 ; 轴或位置坐标均可使用
SLIDER_0_POS_A=0.215,0.45,-0.0306    ; 若给出位置则使用位置
SLIDER_0_POS_B=0.107,0.0,0.0

TOE_OUT=0.00000					; 前束外张值，以车身侧转向拉杆安装点的横向偏移量（米）表示
STATIC_CAMBER=-0.7				; 静态外倾角（度）。实际外倾角随悬挂几何与运动而变，请在游戏中核对数值

[FRONT_COILOVER_0]
RATE=21000
PRELOAD=0.138
POS_A=0.215,0.45,-0.0306 ; 滑柱顶部
POS_B=0.107,0.0,0.0 ; 与滑块相同
MIN_LENGTH=0.40
MAX_LENGTH=0.54
BUMPSTOP_GAP=0.033

[FRONT_DAMPER_0] ;使用简单阻尼值
DAMP_BUMP=2750		
DAMP_FAST_BUMP=1040	
DAMP_FAST_BUMPTHRESHOLD=0.053		
DAMP_REBOUND=5850	
DAMP_FAST_REBOUND=2700	
DAMP_FAST_REBOUNDTHRESHOLD=0.053	
POS_A=0.215,0.45,-0.0306 ; 坐标与 coilover 相同
POS_B=0.107,0.0,0.0

通用提示

善用默认值！COSMIC 悬挂文件很快就会变得非常冗长，但许多参数保持默认即可，这能显著缩短文件。
所有刚度、力等均为部件层面的数值。也就是说不再有车轮刚度的换算：弹簧刚度就是弹簧自身的刚度，阻尼器及其高低速切换速度同理。
「设计」COSMIC 悬挂时请注意运动约束。球头关节只约束平移，旋转必须由其他元素来控制（再加一个球头关节可将旋转限制为仅 1 个轴，再加一个则完全限制相对运动）。距离关节本质上是两个相连的球头关节，原理相同。铰链基本上也只是两个球头关节（但附带一个存储轴与角度等信息的记忆框架）。
如果几何布局中弹簧/阻尼器连接到某根控制臂（例如多数 DWB 设计），正确做法是在控制臂质心处创建一个刚体（一个不错的近似是对 3 个端点坐标取加权平均——轮毂点权重取 2，底盘两点各取 1），再用球头关节将该刚体连接到底盘与轮毂。仅当有部件需要安装到控制臂上时才需要这么做；否则直接用距离关节构造即可。
麦弗逊滑柱悬挂可用一个滑块关节、一个刚体和一个球头关节构成。球头关节把滑柱顶部（刚体）连接到底盘，滑块关节把轮毂连接到滑柱顶部。