转向系统（Steering）

Real-Feel 转向

启用 CSP 的 Real-Feel 力反馈模块。

该模块将转向扭矩标准化到你的模拟方向盘的转向扭矩（在 CM 的 CSP 设置中指定），使你感受到的与模拟产生的 1:1 一致。

此系统还包括带有助力转向的车辆的助力转向模块。

在 car.ini 中启用：

[CONTROLS]
ENABLE_REAL_FEEL=1 ; 启用 CSP 的真实转向力。助力转向需要此选项。默认为无辅助扭矩。

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助力转向系统

添加电动或液压助力转向辅助的模拟。

真实的转向力通过 Real-Feel 计算，然后 CSP 执行助力转向系统模拟，产生发送到你的方向盘基座的净扭矩。

最大辅助扭矩

ASSIST_TORQUE_MAX = 90 ; 系统的最大辅助扭矩，Nm

定义助力转向系统可以施加的扭矩上限。

值越高 = 辅助越强，转向感觉越轻。

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转向辅助映射

查找表定义助力转向系统如何响应驾驶员施加的扭矩，输出 0–1 的辅助因子。

ASSIST_MAP_0=car_steer_assist_map0.lut ; 驾驶员扭矩 (Nm) | 辅助因子 (0–1)
ASSIST_MAP_1=car_steer_assist_map1.lut ; 允许无限制地添加额外的辅助映射

注意：

• 值应映射驾驶员输入扭矩 → 应用的 ASSIST_TORQUE_MAX 比例。
• Desmos 帮助可视化系统工作方式：https://www.desmos.com/calculator/qjxnqdr4zx
• 你可以定义任意数量的映射（ASSIST_MAP_2、ASSIST_MAP_3 等）。

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助力转向设置选项

定义一个游戏内设置滑块，用于选择助力转向辅助映射（或辅助级别）。

出现在设置菜单的指定标签和命名下。

示例 — setup.ini：

[POWER_STEERING_SETTING]
SHOW_CLICKS=0
TAB=GENERAL
NAME=Power Steering
MIN=0    ;始终为 0，也可以使用 LUT 设置选项
MAX=1    ;car.ini 中指定的最大索引
STEP=1
DEFAULT=0 ;默认映射
POS_X=0.5
POS_Y=6
HELP="Power Steering Assist - Note: Power steering requires real steering forces to be enabled in CSP settings!"

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齿条行程查找表

定义转向齿条位移作为方向盘旋转的函数。

这允许非线性的转向比行为（在实际车辆中很常见，由于万向节非线性和变速齿条系统）。

示例 — car.ini（[CONTROLS] 部分）：

[CONTROLS]
RACK_TRAVEL_LUT=car_susp_rack_travel.lut ; 方向盘度数 | 齿条行程 (m)。自动镜像；不需要负 X 值。

注意：

• LUT 仅期望正向转向角度的值——CSP 自动镜像表格。
• 允许精确模拟可变比转向齿条或万向节非线性。
• 对于万向节，可以使用此 Desmos 辅助工具：https://www.desmos.com/calculator/hhtnwqoaxv（不适合胆小者）

相关内容：悬挂系统、启用扩展物理。

引用来源

• CSP 官方 Wiki 原文 — 内容来源
• acc-extension-config 仓库 — CSP 官方配置文件
• INIpp 配置语法 — 配置格式参考